零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件

课程简介

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统,并利用ROS框架开发硬件驱动。

课程亮点:

1,课程由浅到深,由原理到实践,适合零基础入门学习。

2,结合实际案例,培养解决实际问题的能力。

课程内容:

1. linux入门

2. python零基础速成

3. python图形化pyqt开发

4. 图形化与串口通讯

5. 上位机和下位机通讯控制

6. ROS机器人操作系统入门

7. Topic通讯

8. ROS驱动开发

9. ROS的Service通讯

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