零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件
课程简介
本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统,并利用ROS框架开发硬件驱动。
课程亮点:
1,课程由浅到深,由原理到实践,适合零基础入门学习。
2,结合实际案例,培养解决实际问题的能力。
课程内容:
1. linux入门
2. python零基础速成
3. python图形化pyqt开发
4. 图形化与串口通讯
5. 上位机和下位机通讯控制
6. ROS机器人操作系统入门
7. Topic通讯
8. ROS驱动开发
9. ROS的Service通讯
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来源:夸克网盘
来源:阿里云盘
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