标签: 状态估计
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机器人学中的状态估计 - 带源码课件

课程简介 状态估计理论在自动驾驶、机器人、飞行器等领域有着重要的应用,它有许多直接重要的结果,如卡尔曼滤波器、最小二乘优化,在解决目标跟踪、定位、建……