标签: 自动驾驶
多传感器融合定位 - 带源码课件
课程简介
多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案,涉及内容广泛且繁杂,包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。
自学入门难度比较大,通过……
自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
课程简介
自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作,直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。
由于自身的假设以及建模方法不同,各类规划控制……
国内首个面向工业级实战的点云处理课程 - 带源码课件
课程简介
计算机视觉的最终体现是三维视觉,而三维视觉的表达方式则是点云,点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位,几乎涉及到所有相关领域,例如自……