标签： 视觉
彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战
课程简介
自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能，而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达，相机，IMU，GPS等……
视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
课程简介
学习过程中一步一步推导公式，打下扎实的数学基础。
通过学习视觉和IMU的信息融合，掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。
通过手写后端优化器，……
视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件
课程简介
掌握视觉理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质……