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多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学

课程简介 本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、……