标签: IMU
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彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战

课程简介 自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能,而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达,相机,IMU,GPS等……