标签: SLAM
彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战
课程简介
自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能,而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达,相机,IMU,GPS等……
视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO - 带源码课件
课程简介
学习过程中一步一步推导公式,打下扎实的数学基础。
通过学习视觉和IMU的信息融合,掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。
通过手写后端优化器,……
激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
课程简介
国内很少可以系统讲解激光SLAM课程,知识点完备,理论结合实践,附带源码课件,很不错~
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激光SLAM理论与实践 - 带源码课……
视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件
课程简介
掌握视觉理论与代码实践,为进入SLAM领域打下坚实基础,让大家在实践中体会理论的应用场景;能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理,矩阵微分性质……
国内首个面向工业级实战的点云处理课程 - 带源码课件
课程简介
计算机视觉的最终体现是三维视觉,而三维视觉的表达方式则是点云,点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位,几乎涉及到所有相关领域,例如自……